从“东风一号”到“东方红一号”，从“神舟”到“天宫”，从月球到火星，从航天大国到航天强国……北京日报客户端今日推出庆祝新中国成立70周年特别报道《人民》之科技篇，让我们一起回放历史上那些被科技之光照亮的时刻，重温那些举国振奋的瞬间。
北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，可在全球范围，全天候、全天时，为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。
自上世纪90年代开始，北斗系统启动研制，按“三步走”发展战略，先有源后无源，先区域后全球，走出了一条中国特色的卫星导航系统建设道路。
（右）2018年2月12日，我国在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式成功发射两颗北斗三号全球组网卫星。
（左）北斗卫星导航系统总设计师杨长风在任务发射前的准备会上发言。
★ 故事 ★
最大限度挤出一小段频率
杨长风是北斗卫星导航系统工程总设计师，全程参加或主持了从北斗一号、北斗二号到北斗三号全球系统的论证设计、工程建设和组织管理工作。
牵手北斗，筑梦太空。数十载问天路上，杨长风始终以冲锋的姿态当先锋、打头阵，为我国北斗卫星导航系统建设发展作出了重要贡献，也用北斗精准定位了自己的大写人生。
关于北斗的故事，杨长风的讲述，是从29年前的那场战争开始的——
1990年8月，伊拉克战争打响。战争中，美军首次将大量高科技武器投入实战，特别是装有GpS的精确打击武器首次大规模使用，作战效能令全球震惊。
由此可见，卫星导航系统对于一个国家来说，重要性不言而喻——如果说导弹是枪，原子弹是子弹，那卫星导航就是精确瞄准具。
1994年，党中央、国务院和中央军委毅然决策启动北斗一号工程，进行试验探索。
将我国自主建造的卫星导航系统命名为“北斗”，饱含着中国航天人的企盼：中国重器必须自己打造。
是时，美国的GpS系统、俄罗斯的格洛纳斯系统各发射了20多颗卫星，已完成了全球组网。最适合卫星导航的黄金频段美俄也已全部占用。
经过周密准备、主动出击、积极斡旋、艰苦谈判，我们创造性提出卫星导航信号兼容性评估准则，证明了北斗与其他卫星导航系统频率重叠时互不影响，赢得频率共用的“世界共识”，为国家争取了宝贵的频率资源。
就这样，我国与欧盟联手推动国际电联从航空导航频段中，最大限度地挤出一小段频率，提供卫星导航共同使用。这一小段频率，只有黄金频段的四分之一，却是建设一个全球导航系统最基本的频率需求。
成功于申请失效前4小时
2000年4月17日，中国北斗和伽利略系统同时成功申报。按照国际电联规则，必须在7年有效期内成功发射导航卫星。
2005年，欧盟发射了首颗伽利略导航卫星。那时，我们的首颗北斗卫星还在研制之中。
那段日子，我们背水一战，倒排工期，进入了几乎全年无休、日夜交接上班的状态，硬是提前完成全部研制工作。
2007年4月初，首颗北斗导航卫星如期立在发射塔架上。各项测试进展非常顺利，但在发射前的最后检测中，卫星上应答机却出现了异常。
如果应答机坏了，等于卫星没有无线电信号，就拿不到合法的频率资源。这是绝不能允许的！
然而，留给我们修复的时间只有3天。
但在北斗人眼里，从不相信有完不成的任务，从不相信有克服不了的困难，从不相信有战胜不了的敌人。最终，科研人员3天72小时不眠不休，成功排除了应答机隐患。
2007年4月14日4时11分，这颗肩负着重要使命的卫星从西昌卫星发射中心发射升空，成功进入预定轨道。
两天后，北京清晰接收到来自这颗卫星的信号。“接收到信号的那一刻，我们拼命地鼓掌，大声地欢呼，肆意地流泪。”
那一刻，距离国际电联规定的频率申请失效最后期限不到4个小时。
“双星定位”方案脑洞大开
按照空间定位原理，对地球上一个目标点进行定位，至少需要3颗卫星；考虑到时间误差，精确定位至少需要4颗卫星。这就是GpS和格洛纳斯的工作原理和全球组网方案。
如果按这条路径探索试验，我们既缺技术储备，又缺工程经验，更缺经费支撑。为此，陈芳允院士创造性提出了“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星、再发射两颗地球同步卫星构成星座，实现对区域内地面目标的快速定位。
之后，北斗人又创造性提出了“分步走”战略，也是目前的“三步走”战略。即：2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年前后建成北斗全球系统，向全球提供服务。
地球自转“日行八万里”，导航卫星绕飞不间断，要为地面一个特定区域提供连续稳定的导航服务，按照GpS和格洛纳斯采取的单一轨道星座构型，在全球组网完成之前无法实现。
于是，我们又开创性设计了混合星座构型。2012年底，建成了由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗星构成的北斗二号卫星导航系统，实现了为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。
2008年，四川汶川，山崩地裂。震中映秀20多小时音讯全无，突破死亡线赶到的部队第一时间发出100余字短报文，字字千金。在地面通信信号盲区或其他通信手段失效后，这就成了紧急时刻拯救生命的最后“保险索”。
这个全球卫星导航系统中唯一的独特的短报文服务，便是我们北斗人创造的“独门绝技”——让北斗“客串”通信卫星，通过位置报告和短报文，具备告知别人我“在哪儿”“干什么”的独特功能。
2018年底，北斗三号基本系统完成建设并开始提供全球服务，这标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球，北斗系统正式迈入全球化应用时代。2020年底前，我们将建成由30多颗北斗导航卫星组成的全球系统，具备全球服务能力。
可以说，在所有北斗人的团结努力下，创造了“中国速度”。日臻完善的中国北斗，蜕变成为世界北斗的道路越走越宽。
★ 档案 ★
1994年
我国启动北斗一号工程，进行试验探索。
2000年
第一颗北斗导航试验卫星发射升空。
2004年
我国正式开始建设北斗二号卫星导航系统。
2007年4月14日
第一颗北斗导航卫星从西昌卫星发射中心发射升空，成功进入预定轨道。
2009年
北斗三号工程正式启动建设。
2012年底
由14颗星构成的北斗二号卫星导航系统建成并正式投入运行。
2016年
北斗二号卫星工程获得国家科技进步特等奖。
2017年11月5日
我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射两颗北斗三号全球组网卫星，这是北斗三号卫星的首次发射。
2018年12月27日
北斗三号基本系统已完成建设，并于当日开始提供全球服务。中国北斗系统正式迈入全球时代。
（原标题：卫星导航 北斗定位人生）
来源：北京晚报
作者：李国利
摄影：杨志远
编辑：杨萌
流程编辑：王宏伟
网友：方纩俗:他们的目的是要掌控这一艘混沌飞舟，修行者一方不动手，他们自然乐意！而东伯雪鹰他们也不急着动手，因为他们也知道到了关键时刻，别最后时刻出了纰漏。网友：张拢:可以兼修多种。
网友：范吞激:和堂堂正正碾压类的空间裂奥妙，根本就不适合。
网友：赵物杞:心里着实有些好笑，望着萧玉霜道：“我说二小姐，你不要自我感觉太好，我这个人虽然喜欢美女，可还没到饥不择食的地步，你这种青苹果，倒找几两银子给我，我也是不会要的。
网友：陈桓宾:波动传递过天空，也深入大地，自然也掠过了东伯雪鹰。
网友：黄粗婴:前方却是一片幽暗场景，幽暗的中央，正有一名身影盘膝坐在那，他身上还有着两条锁链捆缚。
网友：任诒茅:消息已经传开！
网友：阎汤兀:看你兄台这身打扮，不已经跻身家丁界了吗？怎么还来参加家丁选秀？”另一位老兄奇怪的问道。
