清朝，是我国历史上最后一个封建王朝，它是明朝末年由东北地区的建州女真人建立起来的，然后经过征伐成功入主中原。
女真族，古代生活在我国东北地区黑龙江和松花江流域，历史上有多个名称，汉晋时期称为挹娄，南北朝时期称为勿吉，隋唐时期称黑水靺鞨。女真之名最早出现在唐朝初年。到了辽朝时，为避辽兴宗耶律宗真的讳，女真改称女直，而且根据汉化程度分为生女真和熟女真。南边汉化程度高为熟女真，北边汉化程度少的为生女真。
辽朝为统治女真，设置北女真国大王府、南女真国大王府、鸭绿江女真大王府、长白山女真大王府、蒲卢毛朵部大王府等机构，让女真各部之间互相牵制，以女真治女真。此外，辽朝还对女真采取高压统治，部署重兵防御。
生女真完颜部是女真中最强大的一部，逐步统一女真各部。完颜阿骨打在会宁（今黑龙江阿城县南之白城）称帝，国号大金。随后联合宋朝灭掉辽国，后来大金又灭掉北宋，东西大致以淮河、大散关为界同南宋南北对峙。
但是蒙古铁木真强势崛起，金国和南宋陆续亡于元朝之手。在蒙古势力的冲击下，女真人如鸟兽散，建立起来的组织机构分崩离析，又分散成一个个小部落，被元朝统治。
直到明朝取代元朝以后，在东北地区设辽东都司和奴儿干都司，都司下面的卫、所长官如都督、 指挥使、同知、佥事、千户长、百户长等都由女真部落酋长担任，女真人又再一次被重新组织起来。
女真在明朝初期分为建州女真、海西女真、野人女真（也叫东海女真）三大部。建州女真生活在苏子河流域（今新宾满族自治县境内的苏子河上游），他们在此修建城池，其中最为著名的就是“六祖城”，即觉尔察城、阿哈伙洛城、河洛噶善城、赫图阿拉城、尼玛兰城和章甲城。努尔哈赤的曾祖父福满有六个儿子：长子德世库、次子刘阐、三子索长阿、四子觉昌安、五子包朗阿和六子宝实，即为“六祖”，分居六祖城。
“六祖城”的中心是赫图阿拉城，位于抚顺市新宾满族自治县永陵镇老城村一带苏子河南岸，其他诸城在5-20里范围内，环绕赫图阿拉城而建。诸城之间互相照应，互为犄角。赫图阿拉城原是福满的居住地，后来传给努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世居住。努尔哈赤于1559年出生于赫图阿拉城，这里也是他日后建立后金的第一个都城。
在辽东，蒙古势力和女真势力并未真正地臣服明朝，只是迫于明朝势大，暂时平静。但是到了嘉靖皇帝后期，边备废弛，这些势力便蠢蠢欲动，不过被李成梁和他组建的辽东铁骑压制住，虽屡有挑衅，却暂时无虞。
1574年，建州女真首领王杲率部进犯辽阳等重镇，被李成梁生擒，不少女真人被擒。王杲的外甥努尔哈赤和舒尔哈齐被也在其中。因为努尔哈赤的爷爷觉昌安与父亲塔克世是李成梁的线人，努尔哈赤兄弟二人被李成梁收留。努尔哈赤聪明伶俐，英勇善战，深得李成梁赏识和栽培。但是努尔哈赤是有野心的，后来借故离开李成梁，返回女真部落，发展自己的势力。
因为李成梁对辽东采取扶弱击强、分化瓦解的策略，扶持努尔哈赤，让女真各部内耗，结果没想到养虎为患、铸成大错，以至于李成梁死后再也无人能压制羽翼丰满的努尔哈赤。李成梁1615年去世，1616年努尔哈赤便在赫图阿拉称汗，国号“大金”，为区别完颜阿骨打的大金，史学界称之为“后金”。
努尔哈赤的祖父和父亲在一次战争中被明军误杀，1618年他便以此为由祭出“七大恨”誓师反明，攻占抚顺城以东诸多城堡，一时间所向披靡。
1619年，在萨尔浒之战中，努尔哈赤率领后金军，以少胜多，大胜明朝四路精锐大军，后金从此正式崛起。萨尔浒城在今辽宁省抚顺市东郊，距离市中心约15公里的地方，如今那里是大伙房水库。
1621年迁都辽阳，1625年迁都沈阳城。除了赫图阿拉城、辽阳城、沈阳城外，佛阿拉城（即旧老城，今新宾县永陵镇二道村）、界藩城和萨尔浒城都曾做过后金的都城。
然后就是后金和明朝之间在辽东几十年的拉锯战，后金虽然实力强悍，但瘦死的骆驼比马大，大明王朝死死扼守辽西走廊，在袁崇焕、毛文龙等将领强力防御之下，后金始终未能真正突破山海关防线。努尔哈赤最终还是死在辽东，没能等到后金入主中原的那天。努尔哈赤去世后皇太极继位。
1636年，皇太极改国号为大清。1644年，李自成攻入京师，崇祯帝煤山上吊，明朝灭亡。也是这一年吴三桂降清，多尔衮率清兵入关。在消灭明朝残余势力后，清朝正式入主中原。说起来，清朝捡了大便宜，若不是李自成和吴三桂助攻，清朝即使能主中原，也不会那么顺利。
抚顺是清朝统治者的先祖居住之地，也是他们崛起之地，那里有清朝帝王的祖陵清永陵（位于抚顺新宾满族自治县中部），对他们具有特殊意义，因此也被视为“龙兴之地”。
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