初踏进这块贫瘠的不毛之地时，有许多棘手的新问题在等待着他。“非洲军”一共只有两个装甲师。第5轻装师的第一批部队2月14日抵达的黎波里，第15装甲师直到5月底才能全部开到。意军战斗力本来就不强，新败后士气更是一落千丈。隆美尔亲眼看到了 意军撤退途中那溃不成军的样子、士兵们丢弃了武器和弹药，爬上汽车，向西奔逃。军官们则收拾行李、希望早点撤回意大利。
隆美尔决心使意大利人摆脱失败的阴影。重新鼓起士气。2月底第5轻装师坦克团在的黎波里登陆后，隆美尔立即进行了宣传性的大阅兵。为了不让英军摸清虚实，也为增强意军的信心与士气、他巧妙地命令坦克在向东驶去之前，要像舞台上的“军队”那样绕着检阅台转上好几圈。同时，命令部下用木头和纸板做了几百辆假坦克，让卡车和摩托车在这些“坦克”之闹绕来幻去、而真正的坦克却避开敌机拍照，悄悄地向东开去，在这段时间里，隆美尔一直提心吊胆地注视着英军的行动，担心英军在德军尚未抵达前发动一场新的进攻，他并不知道，邱吉尔早在2月旬英军占领班加西港后即指示韦维尔停止前进，只留下最少的兵力守卫昔兰尼加，准备把最大的兵力调往希腊。韦维尔将军已得知意军2个师和德军1个军开到了的黎波里，但他认为德军这个军现在的兵力不会超过一个加强坦克团。在他看来，德意军队在夏末秋初未必会发动大举进攻。
英国违背了战略常规，在即将赢得的黎波里塔尼亚胜利的前夕撤出部队，而隆美尔未能注意到这一变化。顺利进抵埃尔蒙格塔隘道后，从埃尔蒙格塔开始是一片车辆难以通行的盐碱滩，一直向南延伸与海岸公路巴尔比亚直接相通，构成一道坚固的防御阵地，从而大大加强了隆美尔的力量，这样隆美尔的部队便从的黎波里很从容地向东推进了880多公里。对此，他自已也感到迷惑不解。显然，此前，隆美尔的进军不过是为了改善自己的防御态势，但轻而易举的成功和英军的过分谨慎使他改变了想法，开始做他那征服者的英雄美梦了。
3月5日，在一次放映《西线的胜利》的庆祝会上，隆美尔向观众许愿说，总有一天他们会看到题名《非洲的胜利》的影片。3月9日，他在写给柏林的信中满怀激情的宣称、他的第一个目标是夺回利比亚东部地区昔兰尼加，第二个目标是埃及和苏伊士运河。
3月9日，隆美尔飞到柏林。第二天，希特勒以给他胸前佩戴橡树叶勋章开始了这次接见。陆军总司令勃劳希齐和总参谋长哈尔德却对隆美尔的计划大泼冷水。勃劳希齐干胞告诉他、陆军总司令部不打算在非洲实施决定性进攻；至5月底第15装甲师运抵北非后也只准备进行一次极为有限的进攻、控制阿杰达比亚接近地、这实际上也是希特勒的根本意图。
隆美尔飞往柏林之前，命令施特来彻将军进攻蒙格塔以东37公里的港口和供水点埃尔阿格拉，夺取该地的飞机场和小型要塞、驱走那里的英国守军。当他再飞回利比亚时，施特来彻几乎未经战斗就于3月21日夺占了该地、英军撤到55公里外的利比亚北部重要港口。施特来彻进军速度使隆美尔处于前后为难的境地，是执行命令按兵不动呢，不是违令进攻？这时无线电侦听连送来了能让他解围的重要情报：英军正在掘壕固守和请求增援。
隆美尔担心到5月份，英军的防御工事将无法突破。于是3月31日，他断然决定进攻卜雷加港，9点50分，由第5轻装师第3侦察营发起的首次攻击被击退，随后该师第5坦克团和第八机枪营在施图卡轰炸机掩护下突破英军防线右翼，下午5点30分，隆美尔攻占卜雷加，缴获了30辆卡车和气50辆其他车辆。
在大获全胜的3月31日空中侦察网又 发来了一条英军向阿杰比亚撤退信息，于是他决心继续攻占该地。4月2日，第5轻装师沿着海岸边的路线前进，当天黄昏就占领了这座城市及其周围地区。
为了防止剩余部队遭受歼灭性打击，韦维尔将军在发现德意军队的真正意图之后，急忙下令英军全线撤退。英军的避战使隆美尔更加放纵、产生了夺取整个昔兰尼加的大胆念头。意大利人对隆美尔的大胆行动颇感不安。4月2日加里波尔蒂拍来一道强硬命令：“你的行动和我的命令抵触，在你继续前进之前，务必等我到达！”但这些对隆美尔丝毫不起作用。
4月3日，隆美尔先是视察了位于最南边的右路部队，随后命令施特来彻率第5轻装师在24小时内到后方仓库把下一步作战所需的燃料、粮食和军火运往前线。接着赶往北边下令第3侦察营发起猛烈进攻。
隆美尔的行动，是违反命令作战的，他自己心里很清楚。隆美尔的行动在柏林的德军最高统帅部里着实引起了一阵不安。他们担心这会干扰正加紧准备的“巴巴罗萨”计划。凯特尔4月3日电示隆美尔：“元首严肃指示，隆美尔的任务是巩固阵地并钳制英军。任何必要的有限进攻均不得超过小股部队的兵力”……“总而言之，你要避免在你开阔的右翼采取任何冒险行动、束缚自己、不要北上进攻班加西。”既使敌人装甲部队撤出昔兰尼加、出现了新的有利形势，隆美尔也必须等候新的命令。
4月3目晚上9点，意大利北非军总司令加里波尔蒂也赶到了隆美尔设在阿杰达比亚活动指挥车上的非洲军司令部，当隆美尔巡视战场归来后、二人展开一场唇枪舌剑的争吵。加里波尔蒂指责隆美尔的行动违背了罗马的训令和他本人的指示精神，并严令他即刻停止前进，“我希望明天继续前进，”隆美尔回答说。“不行，你要停在这里并等候最高统帅部的命令，”加里波尔带吼道，戴着白手套的手由于愤怒在瑟瑟发抖。隆美尔讥讽道：”如你愿意就呆在这里，我可要继续前进。”两人几乎要动手打起来。三个小时后，从凯特尔那里发来的电台呼号打断了两人的争吵，电报命令隆美尔原地待命。隆美尔看完电报后却对加里波尔蒂说，希特勒在电报中已给了他“行动的绝对自由”。
4月4日，隆美尔的部队继续分路前进，进行着跨越昔兰尼加的大冒险。隆美尔唯前进与胜利为第一准则，在诱惑面前，希特勒的命令也不起作用了。
4月5日飞机侦察发现，梅奇尼终于被一支十分强大的敌军占领。4月6日清晨3点半钟，隆美尔离港口只有十英里了一一然而实际上他不过是一支孤军而已，他的非洲军仍旧困在沙漠里。当天下午晚些时候，他命施特莱彻和施缔林带着仅有的少些部队进攻梅奇尼。但最终未果。后来施特来彻在日记中冷冷的写道：“这次行动失败了。”
4月7日，他两次派一名中尉带着最后通牒到要塞去威胁英国人，这位军官两次都被蒙着眼睛给送了回来，第二次还带回一封字迹潦草的信，上面写道：“决不投降”。隆美尔又气愤的命令道：”明天必须占领梅尼奇。”
4月8日非洲军终于进人梅尼奇周围阵地，做好了攻击准备。6点钟进攻开始，隆美尔却让施特莱彻直接指挥地面作战，自己登上飞机从空中观察战况，不久他飞往意军阵地上空，飞行高度是150英尺。大概从未见过德军小型斯托奇式飞机的意军误以为是敌机，连忙从各个方向对空射击，飞行员靠特技飞行才逃出了火网，避免了一次互相残杀。再向西飞行，隆美尔看到了自己的先头部队、命令飞机降落。飞行员没有看清前方有一块大岩石，结果撞掉了半个尾翼，这次“沙漠飞行事故”后，隆美尔改乘卡车折回自己的指挥部。
自各部队对梅尼奇发起进攻以来，进展情况究竟怎样，隆美尔心中模糊，又从指挥部乘车前往前线，可走出不远就遇到一场猛烈的沙漠风暴，手下大部分人被狂风吹散，仅剩下隆美尔等几个人在一座小山包下躲避，最后靠指南针探测方向摸索着赶往通向机场的路。后来发现了一条电话线，便顺藤摸瓜，不知不觉到了梅尼奇的外围。这时，梅尼奇要塞已被攻克。英军第2装甲师和印度第3装甲旅已被歼灭，包括师、旅长在内共俘虏3000人。施特菜彻在要塞的院子里得意地向隆美尔报告说，上午英军曾几次想突出重围，均被德意炮兵击退，在坦克和炮兵火力掩护下，步兵将要塞拿了下来。
毫无疑间，违背大本营的命令前进是他成功的绝对关键。英军的更先进的破码机，破译了德军总部发给隆美尔的每道命令，因每次命令都是”停止前进！”而他的每次违命都出乎英军意料，使他们惊慌失措。成功一个个的接踵而至。
